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蜘蛛式高空作業平臺產品研發

cdlifter.com時間:2020-11-19 15:14:36 來源:中成重工 點擊:

蜘蛛式高空作業平臺的研發在于機械結構制造、液壓系統和動力上,研發蜘蛛式高空作業平臺的安全運用、動能及功用,提出了基于PLC的高空作業平臺電氣控制系統計劃,由電氣控制系統產生平臺動作的約束條件保證了系統的牢靠性和平安性,研發蜘蛛式高空作業平臺主要有幾點:
1.分析了自行伸縮臂式蜘蛛型高空作業平臺的機械結構,工作平臺為自行式,行走機構選用車輪獨立驅動的方式而不需求人工牽引;行走至作業位置時,將支腿放下,整個作業過程中支撐著作業平臺;工作臂可以在安全工作曲線范圍內中止伸縮和變幅;吊籃主要用來裝載重物和操作人員,可以完成士70°內的旋轉,與工作臂的動作配合完成不同高度和不同范圍內的作業。
2.分析了高空作業平臺的液壓控制系統"從油路方式上看,該車采用多泵多回路開閉式系統,減小了系統能量的損失,進步作業效率;從控制方式上看,該車采用電液比例閥控制,即電液比例閥與電控器配套運用,完成連續控制和遠程控制;從安全可靠性角度來看,該車具備了急停裝置、過載裝置、傾斜裝置、防碰撞裝置等安全裝置。
3.研討了高空作業平臺的動作、功用戰爭安運用,在此基礎上開發設計了基于PLC的電氣控制系統"整個高空作業車的動作控制由操作面板上的開關直接操作,經過液壓系統中的電磁閥中止動作控制;PLC的作用是將安全檢測裝置的信號輸入PLC,經PLC處置后,作為動作控制的約束條件,確保作業平臺在安全、正常的狀態下工作"安全檢測裝置主要有。大臂收回檢測、機座對中檢測、支腿空撐檢測、支腿平衡檢測、底盤平衡檢測、大臂幅度限制檢測、吊籃平衡檢測、過載檢測和防碰撞檢測"這樣的控制系統具有節能、控制可靠、操作便當等特性,完成了過程控制的優化、管理的優化。
4.底盤的平衡是上車動作的關鍵,采取剔除冗余量的控制方法來完成底盤的調平"當水平傳感器檢測到底盤的傾斜角度超越3°時,啟動底盤調平系統"選擇三條支腿構成三角形,選取位置最低支腿的高度和較大的傾斜角度作為控制量和被控量構成單0°,剔除該支腿和傾斜角,選擇次高支腿的高度和較小傾斜角度作為控制量和被控量,再次構成單輸入單輸出系統,調理此支腿的高度使得較小傾斜角度為0°,最后堅持2個方向的傾斜角度為0°,將另外兩條支腿放置空中,此時底盤就調理平衡了。

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